This repository is a paper digest of recent advances in collaborative / cooperative / multi-agent perception for V2I / V2V / V2X autonomous driving scenario.
Collaborative_Perception 是一个专注于车路协同（V2I）、车车协同（V2V）以及广义车联万物（V2X）场景下多智能体感知的学术资源库。该项目汇集了自动驾驶协同感知领域的最新论文、前沿方法论及相关数据集，旨在为科研人员提供系统化的研究参考资料。
项目核心功能包括梳理并分类协同感知领域的前沿算法与技术架构。整合了适用于各类协同感知研究的仿真平台与基准数据集。整理了顶级人工智能及自动驾驶会议（如 CVPR, ICCV, NeurIPS 等）的相关研究论文。推荐了针对协同感知核心技术与挑战的综述报告及深度教学视频。
该项目适用于从事自动驾驶、多智能体协同、智能交通系统（ITS）研究的学术人员与工程研发人员，是进行技术调研、追踪行业进展以及寻找论文参考的理想工具。