ESP-Claw 🦞 面向 IoT 设备的 AI Agent 框架

💬 对话即创作 · 🚀 毫秒级响应 · 🧩 智能且可扩展 · 😋 与你共同成长

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ESP-Claw 是乐鑫科技（Espressif）推出的面向 IoT 设备的 Chat Coding（对话式编程） AI Agent 框架。它通过对话定义设备行为，并在乐鑫芯片上本地完成感知、决策和执行的全流程闭环。ESP-Claw 受 OpenClaw 理念启发，并使用 C 语言重新实现，具有轻量、智能且不断演进的特点。只需一块几美元的 ESP32 系列芯片，你就能体验到 ESP-Claw 的灵活性。

🌟 核心特性

传统的 IoT 应用通常止步于连接：设备可以联网但无法思考；可以执行指令但无法自主决策。ESP-Claw 将 Agent Runtime（智能体运行时）引入乐鑫芯片，将设备从被动的执行者转变为主动的决策中心。

💬 对话即创作 & ⚙️ 事件驱动

• IM 对话 + 动态 Lua 加载：普通用户无需编程即可定义设备行为。
• 毫秒级响应：任何事件都能触发 Agent Loop，且响应速度可达毫秒级。

🧬 结构化记忆 & 📤 MCP 通信

• 结构化记忆：以结构化的方式组织记忆。
• 隐私优先：隐私数据无需上传云端。
• 支持标准 MCP 设备：同时作为 Server 和 Client 工作。

🧰 开箱即用 & 🧩 组件可扩展性

• 快速上手：通过 Board Manager 快速配置，支持一键烧录。
• 模块化设计：每个模块均可按需裁剪，并支持添加自定义组件集成。

📦 快速入门

ESP-Claw 目前支持多种基于 ESP32-S3、ESP32-P4、ESP32-C5 和 ESP32-S31 的开发板，包括面包板、M5Stack CoreS3 等。./application/edge_agent/boards/ 中列出的开发板可直接通过浏览器进行在线烧录：无需本地编译固件，也无需预先安装开发环境，配置与烧录全部在浏览器中完成。

你也可以在本地构建 ESP-Claw。请参考本地构建文档进行板卡适配、构建和烧录。未列出的开发板以及 ESP32-P4 等芯片，也可以通过本地构建和烧录来支持。

你可以在我们的文档中找到实用的示例。

支持的平台

LLM：ESP-Claw 目前支持 OpenAI 和 Anthropic 风格的 API。它原生支持 OpenAI 的 GPT 模型、阿里云百炼的通义千问（Qwen）模型、Anthropic 的 Claude 模型、DeepSeek API 以及自定义的 Endpoint。

[!TIP] ESP-Claw 的自编程能力依赖于具备强大工具调用和指令遵循能力的模型。我们推荐使用 gpt-4o、qwen-max、claude-3.5-sonnet、deepseek-v3 或具备相当能力的模型。

IM：ESP-Claw 支持 Telegram、QQ、飞书和微信，并可进一步扩展。

开发计划

ESP-Claw 仍处于活跃开发阶段。欢迎提交 Issue 反馈问题或提出功能建议。你也可以通过我们的在线调查问卷（中文）分享你的想法。

点击此处查看我们的 TODO List（中文），并为你关心的功能或问题投票，这将帮助我们优先处理这些内容。

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致谢

本项目灵感来源于 OpenClaw。

在 ESP32 上实现 Agent Loop、IM 通信及相关功能时，借鉴了 MimiClaw 的设计。